WineyardRobo Operator Panel wineyardrobo.a-one.tech
ONLINE
RTT42 ms
SS1 NORMAL
LOCAL00:00:00
UTC00:00:00
BAT 72%
W-01Дата и время
--:--:--
Локальное--:--:--
UTC--:--:--
NTP sync, drift 4 ms
W-02GPS
--:--:--
Lat / Lon43.61289 / 11.19308
PDOP / SAT1.8 / 14
GNSS fix, RTK option ready
W-03Одометрия
--:--:--
L / R0.42 / 0.39 m/s
Путь1428m
delta L-R 4.2%
W-04Скорость
--:--:--
Линейная0.41m/s
РежимAUTO
W-06Газ CO2 / CH4
--:--:--
CO21180ppm
CH41.8%LEL
CO2 medium threshold
W-07Батарея
--:--:--
SOC72%
48.7 V / 11.2 A2h 18m
W-13Компас / IMU
--:--:--
Yaw184 deg
Roll / Pitch1.2 / -0.8
W-08Мини-карта, трек, GIS-слои
--:--:--
Fallback: Via Cassia per Siena, 133 Google Maps z17
W-09LiDAR
--:--:--
10 Hz min 1.42 m
W-11Веб-камера перед
--:--:--
WebRTC 720p 436 ms
W-10Стереокамера
--:--:--
RGB-D15 fps
W-16УЗД-радар
--:--:--
min 0.92 m
W-05Температура
--:--:--
Компоненты44.8C
Батарея31.5 C
W-14Металлодетектор
--:--:--
Тип / уровеньFe / 0.18
false-positive 0.4/min
W-15RFID
--:--:--
Последняя меткаROW-07-A18
zone marker
W-17Микроволновый
--:--:--
Объект2.4 m
Doppler-0.21 m/s
W-18Датчики Холла
--:--:--
СобытиеN52 / +
last magnet 00:18 ago
W-12Микрофон
--:--:--
ambient RX active

Карта

GIS layers onlineGeoJSON / KML / CSV

Сводка

ПараметрСтатусЗначение
W-19 Лента аварий5 active
W-20 СвязьONLINE
robot-server35 ms
operator-server42 ms
buffer0.8 s
WS clients4 / 10
МиссияRUNNING
MissionRunMR-0426
Прогресс63%